立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构大局多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转职能，适合加工盘、套、板类零件，立式加工中心通常拥有三个直线活动坐标轴，并可在工作台上装置一个沿水平轴旋转的回转台，也就是行业内常说的四轴加工中心，多用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试法式容易，利用宽泛。但受立柱高度及换刀装置的限度，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会败坏刀具，粉碎已加工表表，影响加工的顺利进行。
卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它通常拥有3～5个活动坐标，常见的是三个直线活动坐标加一个回转活动坐标， 工件在一次装卡后，实现除装置面和顶面以表的其余四个表表的加工，它最适合加上箱体类零件。与立式加工中心相比力，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有利，但结构复杂．价值较高。
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